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작성일 : 12.03.06 | 조회수 : 629

제목 : 지능로봇연구실 석/박사 과정 대학원생 모집 글쓴이 : 함형하
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지능로봇연구실에서 로봇의 주행을 함께 연구할 대학원생을 모집합니다 . 실내 / 실외 주행 기술의 실용화를 목표로 연구개발을 하고 있으며 , 정부 및 기업체들의 각종 지능로봇 관련 프로젝트에 참여하고 있습니다 .

관심 있는 학우들의 많은 지원을 기다립니다 .

 

고려대학교 기계공학과 지능로봇연구실

교수 : 송 재 복 ( jbsong@korea.ac.kr )

 

연구 분야

-        이동 로봇의 실내환경 자율주행

n   실내환경 모델링 ( 지도작성 )

n   센서융합 기반의 실내환경 위치추정

n   이동경로 계획 및 장애물 회피

n   모노카메라를 이용한 천장지도 작성 및 위치추정 (SLAM)


-        이동로봇의 실외환경 자율주행

n   실외환경 모델링 (3 차원 지도작성 )

n   센서융합 기반의 실외환경 위치추정

n   실외환경에서의 이동경로 계획 및 물체인식 , 장애물 회피


지원 자격

n   학부 4 학년 이상이며 석사 / 박사 과정 진학 예정인 학생


지원 문의

n   홈페이지 방문 : http://robotics.korea.ac.kr

n   전화 문의 : 02) 929-8501

n   위치 : 안암 자연계 캠퍼스 창의관 427 호 지능로봇연구실

n   E-mail 면담 요청 : jbsong@korea.ac.kr 메일 수신 후 송재복 교수님과 면담

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